El fetichismo de pies o foot fetish, es uno de los fetichismos más comunes. Los fetichistas de pies o sumisos footfetish  se excitan sexualmente, al ver, acariciar,lamer, tocar, masajear, besar u oler los pies de su domina.

En el mundo BDSM, la persona sumisa se excita simplemente con la adoración de los pies de su ama también conocido como Worship. Así pues podemos hacer referencia a Barefoot o pies descalzos, Foot fetish o fetichismo de pies,  Foot Worship o adoración de pies, Dirty feet o pies sucios.